Também conhecida por Bico de Papagaio, a Agulha do Inhangá é uma incrível formação rochosa que pode ser avistada de vários pontos da Rua Tonelero em Copacabana, especialmente da esquina com a Rua Siqueira Campos.
A trilha que leva diretamente a esta beleza é acessada pelo nº 250 da Ladeira dos Tabajaras. Mas esta opção não é muito recomendada pois passa por terrenos da comunidade onde podemos topar com valentes viralatas.
Outra alternativa é pegar a trilha do Morro São João (vide), no alto da comunidade dos Tabajaras e seguir até sua cumeada, onde podemos ver algumas cercas de bambu. Neste ponto siga para a direita transpondo o cume e logo poderá avistar a pedra.
A trilha então vai descendo e rodeando a base do penhasco até avistarmos as primeiras obras da geotécnica, onde começamos a incrível escalaminhada por pedras, árvores e arbustos.